A prática de asana desenvolve uma musculatura flexível, e ossos e tendões resistentes, bem como o massageamento de orgãos, e o equilíbrio das funções de diversas glândulas internas. A tradição indiana também enumera como beneficio a melhoria do fluxo de prana (uma espécie de energia vital; qi em Chinês; ki em Japonês (esta informação é apenas ilustrativa, pois tratam-se de filosofias distintas)) para permitir o equilíbrio dos koshas, e fluxo de energia pelas nadis(Sistema circulatório energético,). leia mais

Yoga é uma prática ancestral de origem indiana, e constitui-se de uma filosofia cujo conjunto de técnicas visa a diversos objetivos (dependendo da linhagem que o praticante deseja seguir), tais como autoconhecimento, equilíbrio entre corpo e mente, saúde física e espiritual e comunhão entre o indivíduo e o todo, mas sempre tendo como meta final atingir o estado de samádhi, ou hiperconsciência.No devanágari, alfabeto utilizado no sânscrito, o termo é originalmente escrito desta forma: योग. Provém da raiz sânscrita yuj, que significa "união", "junção", e nomeia a canga que se usa para unir a junta de bois ao arar a terra. Na filosofia, indica a união do ser humano com sua essência, o purusha.Yôga é qualquer metodologia estritamente prática que conduza ao samádhi". Esta é definição de ioga feita pelo Mestre DeRose, em seu livro Tratado de Yôga (Ed. Nobel/2008), que completa definindo samádhi como "um estado de hiperconsciência, megalucidez, que só o Yôga proporciona". Esta é a definição adotada pelo SwáSthya Yôga, no livro Yôga, Tantra e Sámkhya, de Sérgio Santos, o autor acrescenta: "Yôga é a integração consigo mesmo, com os outros seres e com o Universo.".A grande maioria das outras linhagens toma como principal referência a definição de Patañjali, no seu Yoga Sutras. Naturalmente, ocorrem várias traduções desta definição:

Existem muitos caminhos conducentes à consciência transcendental. Em sânscrito, esses caminhos são chamados de yoga, ou método de união com Brahman. " - Shankara, século VIII na obra Viveka Chuda Mani " Yoga significa união, Etimologicamente, está conectado a palavra jungir, Ioga significa união com Deus,

ou, união do pequeno eu-ego com o divino Eu, o Espírito infinito. A maioria das pessoas no Ocidente e também na India, confundem Yoga com Hatha Yoga, o sistema de posturas corpóreas. " - Paramahansa Yogananda, no texto A Essência da Auto - Realização

"Yoga é a supressão dos turbilhôes mentais" - Shivánanda

"Yôga é a supressão das instabilidades da consciência" - DeRose

"Yoga é restringir de modificações o complexo-personalidade" - Yogendra

"Ioga é o estado do ser em que o movimento ideacional eletivo da mente retarda-se e chega a deter-se" - Mircea Eliade

"Ioga é a detenção intencional dos movimentos espontâneos da mente" - autor desconhecido.